ОПИСАНИЕ
GlobalLogic продовжує серію техтоків для Embedded-розробників. Цього разу зустріч буде присвячена SLAM — алгоритмам одночасної локалізації і картографування у розробці автомобільного ПЗ.
Дата і час: 14 грудня (четвер), 18:00—21:00.
Місце: Київ, вул. Миколи Грінченка, 2/1 (деталі будуть повідомлені зареєстрованим учасникам).
Вхід на зустріч вільний, але реєстрація на цій сторінці обов’язкова: https://EmbeddedTechTalk3Kyiv.2event.com
Деталі доповіді:
Ігор Успєньєв (Lead Software Engineer, Consultant, GlobalLogic): “Simultaneous Localisation and Mapping in Automotive”
На цьому техтоку мова піде про SLAM (Simultaneous Localisation And Mapping) — набір алгоритмів та їх програмну реалізацію, що застосовуються в розробці автомобільного ПЗ. Алгоритми SLAM дозволяють аналізувати показники датчиків (камер, лазерних далекомірів, ультразвукових сенсорів, радарів тощо) і визначати, де знаходиться об’єкт і що його оточує. Це необхідно для будь-якої автоматизованої системи, що повинна аналізувати середовище у процесі руху. Зокрема, Ігор розповість про визначення траєкторії руху за даними з камери. Він приділить увагу цікавим математичним питанням і алгоритмічним підходам, починаючи від аналізу зображень і розпізнання дрібних елементів на них, і закінчуючи складними і суперечливими Machine Learning-підходами до виокремлення важливої інформації із потоку даних. Ігор також розповість про практичні проблеми, з якими його команда стикалася під час розробки, і про вирішення цих проблем.
Будь ласка, не забудьте зареєструватися і роздрукувати квиток! Чекаємо на вас!
UAevent